Yayasan Wahana Inklusif Indonesia didirikan pada tanggal 19 September 2013 oleh beberapa orang penggiat di bidang pengembangan potensi penyandang disabilitas dan pendidikan inklusif di Indonesia. Pendirian organisasi ini dimaksudkan untuk mendukung terpenuhinya hak-hak penyandang disabilitas di segala bidang di dalam kehidupan masyarakat yang inklusif, sesuai dengan amanat dari Konvensi Internasional tentang Pemenuhan Hak-Hak Penyandang Disabilitas. Dengan berkantor di pusat kota Depok, YWII mengharapkan dapat menyediakan layanan langsung kepada anak berkebutuhan khusus, penyandang disabilitas, dan masyarakat yang berdomisili di sekitar wilayah kota Depok, Bogor, dan Jakarta, serta pada akhirnya dapat menjangkau anak berkebutuhan khusus, penyandang disabilitas, dan masyarakat di seluruh Indonesia.
YWII disahkan dengan penandatanganan Akta Pendirian Yayasan oleh Notaris Pria Takari Utama, SH., M.KN nomor 14 tanggal 19 September 2013 di Depok, Jawa Barat.Layanan utama yang dilakukan oleh YWII meliputi layanan konseling profesional, layanan asesmen dan evaluasi Psikologi bagi anak berkebutuhan khusus, pengembangan Program Pembelajaran Individual, layanan pendukung pendidikan anak berkebutuhan khusus, serta berbagai jenis pelatihan bagi pendidik, sekolah, orangtua, dan masyarakat. YWII percaya bahwa sekecil apa pun karya yang dapat diberikan, hasilnya akan sangat berarti bagi kemajuan penyandang disabilitas di Indonesia
Mewujudkan masyarakat inklusif yang didalamnya tercapai penghargaan terhadap martabat penyandang disabilitas; pemenuhan dan perlindungan hak-hak serta partisipasi penuh mereka dalam kegiatan masyarakat.
Menjadi pusat sumber yang menyediakan layanan pendukung bagi peserta didik/mahasiswa berkebutuhan khusus yang menempuh pendidikan secara inklusif.
Menjadi penyelenggara kegiatan penyebaran informasi dan pelatihan-pelatihan terkait topik pemenuhan hak-hak penyandang disabilitas dan kehidupan yang inklusif.
Menjadi lembaga pengembang kompetensi sumber daya pendidik melalui penyediaan pelatihan-pelatihan pendidikan khusus dan pendidikan inklusif.
Menjadi lembaga penyedia layanan bimbingan dan konseling profesional bagi penyandang disabilitas, orangtua dan keluarga.
Menjadi lembaga professional penyedia layanan konseling kesehatan mental bagi seluruh masyarakat.
Menjadi lembaga yang mengembangkan potensi penyandang disabilitas dengan memberdayakan potensi yang ada pada keluarga dan masyarakat.
Menjadi pusat penelitian dan pengembangan untuk menghasilkan ide-ide kreatif dan model-model pengembangan potensi penyandang disabilitas.
Berperan aktif dalam jejaring dengan pemerintah, lembaga-lembaga donor, organisasi penyandang disabilitas, organisasi orang tua, kalangan profesional, dan semua pemangku kepentingan dengan tujuan untuk mengadvokasi pemenuhan hak-hak penyandang disabilitas.
